講座編號(hào)：jz-yjsb-2022-y055
講座題目：《復(fù)雜系統(tǒng)建模與分析》系列講座：多個(gè)體系統(tǒng)的適應(yīng)跟蹤控制
主 講 人：張紀(jì)峰 研究員 中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院
講座時(shí)間：2022年11月22日（星期二）下午14:00
講座地點(diǎn)：騰訊會(huì)議，會(huì)議ID：567 162 269
參加對(duì)象：人工智能學(xué)院教師、系統(tǒng)科學(xué)博士生、控制學(xué)科碩士生
主辦單位：人工智能學(xué)院、研究生院
主講人簡(jiǎn)介：
張紀(jì)峰，1985年本科畢業(yè)于山東大學(xué)數(shù)學(xué)系，1991年博士畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)院系統(tǒng)所，現(xiàn)為中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院研究員。研究方向?yàn)殡S機(jī)系統(tǒng)、有限信息系統(tǒng)、多自主體系統(tǒng)的分析與控制等。曾兩次獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)，現(xiàn)為歐洲科學(xué)與藝術(shù)院院士，IEEE、IFAC、CAA、CSIAM等的會(huì)士。先后擔(dān)任國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)系統(tǒng)科學(xué)評(píng)議組召集人，國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)技術(shù)局副主席，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)數(shù)學(xué)會(huì)和中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)等的副理事長(zhǎng)，Science China Information Sciences, National Science Review, IEEE Trans. on Automatic Control, SIAM Journal on Control and Optimization等十多個(gè)期刊的主編、副主編或編委，是科普期刊《系統(tǒng)與控制縱橫》的創(chuàng)刊主編。先后主持國(guó)家杰出青年基金項(xiàng)目、以及科技部重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目等。
主講內(nèi)容：
適應(yīng)控制是不確定性系統(tǒng)控制的基本方法，其基本思想是通過(guò)不斷地測(cè)量被控對(duì)象的觀(guān)測(cè)量，估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)、參數(shù)，并應(yīng)用于控制器設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)能夠在一定程度上克服諸如測(cè)量誤差、未建模動(dòng)態(tài)、未知參數(shù)、未知干擾等不確定性帶來(lái)的不良影響，使系統(tǒng)具有一定的適應(yīng)性和魯棒性。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，該方向已經(jīng)形成了一個(gè)龐大的理論和方法體系。但隨著系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化，急需適用于網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)、多個(gè)體系統(tǒng)等的分布式估計(jì)與適應(yīng)控制。該報(bào)告將重點(diǎn)介紹分布式估計(jì)與適應(yīng)控制的背景、特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，介紹如何針對(duì)隨機(jī)通信噪聲、隨機(jī)信道增益和信號(hào)丟失等不確定性因素，設(shè)計(jì)分布式參數(shù)估計(jì)算法，建立其收斂性條件；如何針對(duì)含有未知參數(shù)、外部隨機(jī)干擾、未建模動(dòng)態(tài)和未知狀態(tài)耦合項(xiàng)的多個(gè)體系統(tǒng)，設(shè)計(jì)分布式參數(shù)估計(jì)與適應(yīng)跟蹤控制，給出閉環(huán)系統(tǒng)幾乎必然一致穩(wěn)定的條件。